Projet d'initiation à la recherche en analyse d'images
Le but de ce projet était d'analyser le flux vidéo de la caméra embarquée d'un drone terrestre pour identifier la présence et la distance de possibles obstacles.
Le but de ce projet était d'analyser le flux vidéo de la caméra embarquée d'un drone terrestre pour identifier la présence et la distance de possibles obstacles.
En supposant que le déplacement effectué entre deux trames consécutives du flux video et que les caractéristiques de la caméra sont connus, on cherche à identifier des points d'intérêts présent sur les deux trames.
Toute la difficulté est de trouver des algorithmes suffisamment robustes pour que les transformations dues au déplacement ne perturbent pas trop l'identification des points d'intérêt. La première partie du projet a donc consisté à tester et étudier plusieurs méthodes afin de trouver la plus efficace (la méthode choisie fut finalement la méthode SIFT)
Une fois ce travail effectué, il a fallut procéder à plusieurs expériences et exploiter les information obtenues par la mise en correspondance des points d'intérêt pour déterminer la topographie de la scène étudiée et détecter la présence d'éventuels obstacles.
